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重工項目案例
所屬行業(yè):建筑鋼結(jié)構(gòu) / 專用車
鐵塔腳調(diào)試案例分享
鐵塔腳調(diào)試總結(jié)概述輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件,其具有小批量多品種,多規(guī)格的特點,且根據(jù)國家電網(wǎng)要求及各生產(chǎn)廠家的實際情況,有不同的下料方式及焊接要求。由于焊接人員的焊接水平、焊接經(jīng)驗的影響以及由于采用人工的焊接方法,導(dǎo)致塔腳的產(chǎn)量無法保證。因此,需要使用自動化焊接,用于保證塔腳的焊接質(zhì)量及效率。項目開發(fā)該項目從立項至...
三輪車拔管、單向無限旋轉(zhuǎn)臺案例分享
硬件:兩臺RH1410W、兩臺350DR、一個自制單向旋轉(zhuǎn)臺(變頻器+分割器+繼電器+24V電源+接近開關(guān))、4套三輪車拔管夾具;軟件:出廠為819E,后續(xù)更新為1.28保持使用觀察;電氣思路:使用單邊按鈕盒把兩臺機器人關(guān)聯(lián)在一起,實現(xiàn)一組按鈕盒控制兩臺機器人且機器人同時啟動,任何一臺有異常則同時停止;焊接工藝:28氣...
車廂板鋁焊調(diào)試案例分享
鋁車箱板調(diào)試記錄現(xiàn)場主要生產(chǎn)大貨車的車箱板,車箱板的四周邊框由人工下料,其他板材是直接采購的標準板材由人工拼裝在下好料的四周邊框內(nèi),因為是人工拼裝定會存在誤差(拼裝縫隙在0.1~0.3),所以需要加裝激光跟蹤來矯正位置。這次主要任務(wù)是對標ABB機器人+福尼斯焊機+賽榮激光跟蹤(兩臺),其焊接成型、成品率、效率不能比AB...
激光熔覆焊案例分享
激光熔覆焊關(guān)于激光熔覆焊,目前機器人配置為:CRP-RW18-20的機器本體,使用弧焊板的G4電柜(帶隔離模塊)。激光器使用的是上海光惠的,配備一臺水冷系統(tǒng)和一臺送粉機。從客戶描述來看,客戶配置的機器人不做固定,作為一臺可移動的設(shè)備來使用。激光器通過模擬量控制,用的電壓控制。激光發(fā)射器激光頭水冷系統(tǒng)送粉機配備了兩個氣瓶...
激光切割現(xiàn)場調(diào)試案例分享
激光切割現(xiàn)場調(diào)試案例分享激光切割現(xiàn)場調(diào)試小結(jié)1情況介紹:客戶為汽車配件配套廠家,用我們的RH1820機器人,倒掛安裝,配置光纖激光,切割直徑25mm,17mm,15mm的小圓孔,這些小圓孔為后續(xù)其他下游企業(yè)的安裝孔,對圓孔精度要求較高,孔內(nèi)尺寸精度需控制在0.2mm以內(nèi),圓度光滑順暢1現(xiàn)場切割平面直徑為25mm小圓,速...
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