西南—埃億奉塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)項(xiàng)目分享

工件名稱：塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)

所屬行業(yè)：塔機(jī)  

概述：中厚板塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接，使用兩臺(tái)機(jī)器人（CRP-RH14-10-W），加兩臺(tái)單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)（3m）配置，采用2D+焊絲尋位方式確定焊接起點(diǎn)，打底加蓋面的中厚板焊接，自動(dòng)運(yùn)行速度開(kāi)到100，焊接一根標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的時(shí)長(zhǎng)在20min。

一、焊接工件

主體為長(zhǎng)度2.8米，厚度20mm的碳鋼方形管件，兩端各配置3個(gè)圓形碳鋼套筒件，長(zhǎng)度在140mm，厚度是20mm，組合件均為已加工好的標(biāo)準(zhǔn)件，工件一致性較好。

圖片方管

圖片圓管

圖片組合

二、方案配置

現(xiàn)場(chǎng)共用可正常生產(chǎn)的焊接方案配置6套，未安裝方案2套，單套由兩臺(tái)機(jī)器人（CRP-RH14-10-W）配麥格米特PLUS500水冷焊機(jī)加水冷焊槍，采用直流焊接工藝，焊絲1.2mm，氣體為82混合氣，變位機(jī)端為兩臺(tái)單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)（3m）配置，整體配置靈活，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)3個(gè)方向圓筒的自由尋位和焊接，目前每天的工作時(shí)長(zhǎng)為晚八點(diǎn)到早十點(diǎn)，14個(gè)小時(shí)。

機(jī)器人方案圖片

電柜圖片

三、焊接工藝

現(xiàn)場(chǎng)使用直流焊接，Z字形擺弧工藝，每道焊縫需要焊接兩次。

打底參數(shù)

蓋面參數(shù)

擺弧參數(shù)

焊接前

焊接后

焊接成型美觀一致，客戶對(duì)焊接效果較為滿意。

四、現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題

（1）Z字型擺弧，在起始點(diǎn)，由于我們工藝會(huì)直接向左后方擺弧，導(dǎo)致起弧處焊接不飽滿，這一點(diǎn)可以通過(guò)加一個(gè)延時(shí)時(shí)間改善，但是由于現(xiàn)場(chǎng)是2D+尋位起始處會(huì)有一點(diǎn)偏差，延時(shí)對(duì)焊接位置要求高，暫放棄?？蛻魧?duì)起始位焊接效果可以接受。

（2）現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)電壓過(guò)高，示教器端監(jiān)視母線電壓在370V左右，燒壞制動(dòng)電阻。開(kāi)始報(bào)制動(dòng)過(guò)載，這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)到目前已燒壞5個(gè)制動(dòng)電阻，主要原因還是電網(wǎng)電壓過(guò)高在415V到420V，經(jīng)卡諾普技術(shù)人員討論，懷疑電網(wǎng)正弦波形可可能存在畸變，導(dǎo)致峰值電壓過(guò)高，可能超過(guò)520安，達(dá)到電阻極限值（有一個(gè)電阻有明顯擊穿）?，F(xiàn)場(chǎng)代理商已加轉(zhuǎn)穩(wěn)壓器，目前監(jiān)視母線電壓在340V左右，之后會(huì)帶示波器確定電網(wǎng)電壓?jiǎn)栴}。