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技術(shù)特點

· 外形美觀，更小體積安裝，適合多場景應用
· 6軸+2軸控制
· CPU、驅(qū)動、電源全部獨立模塊化
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 功率模組可根據(jù)需要和場景選擇，靈活匹配不同功率段電機
· 系統(tǒng)集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口
· 內(nèi)置電機剎車控制電路，智能實現(xiàn)剎車線纜斷路故障和短路故障
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機器人
· 實現(xiàn)高級別機器人安全功能
· 驅(qū)控軟件一體化設計，完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數(shù)自適應算法
· 獨立散熱風道,防止大量粉塵進入,可靠性高
· 工藝功能，簡化編程，操作簡便

技術(shù)指標

安裝尺寸圖

CRP-CD60-CRX8安裝尺寸

CRP-CDK2安裝尺寸