簡要描述：在程序運行時發(fā)生意外停下，在任意位置都可以安全回退到原點。

需要使用到的M輔助繼電器有，遠程運行M28，遠程停止M29，報警復位M24，遠程伺服上下電M109（其他信號根據實際情況添加）。

在操作參數中把40號參數改為0，目的是在遠程模式下重新伺服上電時，回到程序第一行，此參數還有個作用是剛開機時伺服上電會自動跳到程序第一行等待運行。

把需要運行的主程序添加在遠程工藝里面。

程序結構部分：把實際生產的程序和安全回退程序分別做成子程序，放在主程序里有條件調用

在實際生產程序里面任意選擇一個GI變量，在每個運動指令前面賦值（根據實際情況，有些位置區(qū)間簡單可以不用每個都賦值），賦值的目的是為了在后面調用安全回退原點程序的時候能夠準確的知道調用幾號程序

在安全回退程序里面通過GI的值去判斷調用不同位置的回退程序回到原點，可以根據生產程序情況不斷添加。

整個實現的邏輯是當運行在生產程序中某個位置停下來時，通過伺服上下電，重新回到主程序中第一行，觸發(fā)遠程運行M28再次循環(huán)運行主程序，給出一個信號去調用安全回退程序，根據生產程序中給的賦值（停下來的位置），判斷調用某個回退程序，回到原點。然后回到主程序，再給另一個信號讓生產程序繼續(xù)運行。